Экзоскелет Fraunhofer, напечатанный на 3D-принтере, помогает пациентам вернуться к повседневной жизни

15 августа 2025

После травм, приводящих к повреждению сухожилий, подвижность пациента часто серьёзно ограничена. В частности, травмы кисти могут заживать долго и обычно полностью восстанавливаются только с помощью физиотерапии. Для лечения специалисты всё чаще используют так называемые экзоскелеты, которые надеваются на кисть и специально поддерживают движения кисти и пальцев. В Университете Фраунгофера IWU разработан экзоскелет, который можно изготовить индивидуально для каждого пациента с помощью технологий 3D-печати.

В частности, в нём используются инновационные сплавы с эффектом памяти формы, шаговые двигатели и технологии 3D-печати. Разработчики подчеркнули, что экзоскелет должен идеально подходить руке пациента. Это легче сказать, чем сделать, поскольку каждая рука уникальна, а неудобный экзоскелет может даже негативно повлиять на реабилитацию. Именно здесь вступают в игру уникальные свойства аддитивного производства. Изготовление экзоскелета с помощью технологий 3D-печати открывает практически безграничные возможности для индивидуализации его конструкции.

Для этой цели команда выбрала технологию SLS, при которой компонент изготавливается слой за слоем из порошка, в данном случае из пластикового порошка. Для оптимальной адаптации заранее создается цифровое сканирование руки пациента. Затем на это сканирование накладывается параметрическая CAD -модель экзоскелета, что позволяет точно адаптировать каждый параметр к индивидуальным размерам 3D-скана.

Это позволяет терапевтам корректировать параметры в ходе реабилитации, например, если пациент — ребёнок, который ещё растёт. Благодаря 3D-печати экзоскелеты также впечатляюще лёгкие.

Помимо анатомических особенностей устройства, необходимо учитывать силу кисти каждого пациента. Сила хвата у всех разная, поэтому сила и диапазон движения экзоскелета регулируются индивидуально. Исследователи используют двунаправленный шаговый двигатель и провода из сплавов с эффектом памяти формы. Они действуют как искусственные «сухожилия», точно управляемые шаговым двигателем. При необходимости эти движения можно точно настроить вручную.

На практике команда исследователей рассматривает экзоскелет в первую очередь как средство лечения травм сухожилий. Он также может способствовать восстановлению после инсультов или паралича. Ещё одним заметным преимуществом является эффективность экзоскелета в условиях частой загруженности клиники — терапевты часто не успевают выполнять все терапевтические упражнения с пациентом. Экзоскелет может помочь в этом: упражнения можно выполнять с помощью автоматического двигателя, даже без постоянного присутствия терапевта.

заказать 3d печать просто - писать сюда (круглосуточно) — https://t.me/fidller

наши проекты:
все о кино тут - https://news.fidller.com
всё о 3d печати и 3d сканировании тут https://3dprint.fidller.com
группа 3д печати - https://vk.com/3d_krd_123
https://t.me/pechat3dkrd
https://rutube.ru/channel/23475108/